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智能獨輪車解決方案

2019-07-25 10:49:36分類:智能出行方案258

  智能獨輪車是新一代的節能、環保、便攜的代步工具,短途代步,可以代替公交和地鐵。智能獨輪車攜帶方便可以直接放進汽車的后備箱,提到家里或是辦公室。

  智能電動獨輪車是一種依靠電力驅動、內置陀螺儀與驅動電路控制平衡、采用身體控制速度、具有自我平衡能力的一種新型代步工具。

  目前開發一個智能獨輪車不用太久,成熟的產品方案經過測試,可能減少出錯開發時間和成本會短很多。
 

智能獨輪車解決方案
 

  智能獨輪車適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運動。利用陀螺儀傳感器控制平衡,高功率的電動機驅動,可以獲得很好的動力。內部通過程序控制,限速在16km/h,在保證安全的同時兼顧到行車速度。同時還可以通過手機APP監測控制智能獨輪車的狀況,這也是智能獨輪車的智能之處。

  智能獨輪車的使用者把腳分別放在獨輪車兩側的折疊式踏板上以后,輕輕向前傾斜身體是前進,向后傾斜是減速,向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的越厲害,速度就越快,車內的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。

  充電2個小時,可以行駛25km,短途代步非常方便,可以代替公交和地鐵。自平衡獨輪車體形小巧、攜帶方便,可以直接放進汽車的后備箱,提到家里或是辦公室。
 

智能獨輪車解決方案
 

  智能獨輪車智能之處

  隨著移動互聯網時代的到來,如果不與移動端發生點什么關系,都不好意思說自己的智能產品是智能的。智能獨輪車之所以智能,就是能夠與手機互聯。在本方案中,就能通過APP實行遠程信息監測與部分功能設置,這就是智能電動獨輪車給出的答案。

  通過藍牙可以實現手機端與智能電動獨輪車的連接,在通過手機APP,不僅可以查看到電動獨輪車的實時移動速度、電流、電壓與散熱片溫度等相關信息,也可以進行一些參數的設置、感應值的調節與燈光設置。

  智能獨輪車工作原理

  倒立擺系統(Inverted Pendulum System)

  倒立擺系統是控制系統的一個重要的分支和典型的應用。實際上它可以理解成在計算機的控制下,通過對系統各種狀態參數的實時分析,使系統在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的范圍以內,從而使系統保持平衡。

  智能獨輪車在平衡點附近的穩定控制與其它倒立擺系統的特點基本相似。

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